En la entrada anterior vimos como instalar todo lo necesario para el desarrollo de nuestro brazo robótico. En esta entrada veremos cómo montar nuestro robot. Antes de comenzar con el desarrollo del robot, deberemos...
Es lamentable, lo sé, pero desde que puse en marcha este blog no he dedicado mucho tiempo a mejorar el rendimiento del mismo. Pero, y como dice el dicho, “Más vale tarde que nunca”,...
El “Avatar One EOD” es un robot de fabricación española y que dispone de una tecnología muy compleja ya que además del movimiento, incorpora una serie de sensores que permiten estabilizar al robot móvil...
Hace unos días actualice mi Ubunto 16 en una máquina virtual y tras reiniciar el sistema operativo desaparecieron todas las barras, tanto la superior, la inferior como la de aplicaciones. Esto hace que no...
A la hora de afrontar el diseño y construcción de un robot, se hace necesario disponer de mecanismos capaces de realizar una simulación lo más fiel posible de entornos reales. El elevado coste de...
En este segundo post de Robótica expondré dos conceptos fundamentales que deberemos tener en cuenta en la construcción de nuestro brazo robótico. Estos concentos son la cinemática y la dinámica. Este es un post...
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