El problema del agente viajero o (TSP en inglés), consiste en calcular la ruta más corta que debería recorrer un viajante, agente o persona, para que partiendo de un punto (supongamos que es nuestro...
La esperanza es algo interesante. Llevo varias semanas entrenando una red neuronal para realizar un trabajo y a día de hoy aún no sé si está realizando de forma correcta el trabajo o todo...
Una de las tareas más comunes que deberá realizar nuestro brazo robótico, será la de manipulación de objetos. Independientemente de si teine que coger, mover, girar, soldar o pintar, hemos de definir el movimiento...
Hoy en día parece que estamos acostumbrados a que la tecnología sea capaz no solo de detectar objetos, sino de reconocerlos. Esto último, y si estamos hablando de detección de rostros, ofrece muchas ventajas...
Aunque se define como un Sistema Operativo para Robots (Robot Operating System), yo veo ROS más bien como un sistema o framework que típicamente se monta sobre un sistema linux y aporta un mecanismo...
El problema del agente viajero o (TSP en inglés), parte de la necesidad de definir una ruta o camino para uno o varios agentes y con el objetivo de visitar una serie de clientes....
En la entrada anterior vimos cómo realizar una primera detección de bordes mediante el uso de derivadas, y concretamente mediante el uso de gradientes. Para continuar con el desarrollo de nuevos métodos de detección...
En esta ocasión resuelvo un comentario dejado en mi canal de Youbute en el que se planteaba la posibilidad de controlar nuestro robot simulado en Gazebo mediante una aplicación independiente. Para realizar este pequeño...
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