Robótica: Pick and place
Una de las tareas más comunes que deberá realizar nuestro brazo robótico, será la de manipulación de objetos. Independientemente de si teine que coger, mover, girar, soldar o pintar, hemos de definir el movimiento del robot en base a una secuencia que permita realizar el movimiento deseado.
En el vídeo os muestro como realizar esta tarea y como podéis manipular vuestro propio robot para conseguir el resultado que deseéis.
En https://github.com/raytrapi/miRobot podréis encontrar el código y los ficheros de ejemplo.
Gracias por leerme y espero tus comentarios y xperiencia sobre este tema o cualquier sugerencia que me desees realizar.
