Uso ROS en una aplicacción desarrollada en C++
En esta ocasión resuelvo un comentario dejado en mi canal de Youbute en el que se planteaba la posibilidad de controlar nuestro robot simulado en Gazebo mediante una aplicación independiente.
Para realizar este pequeño desarrollo, he utilizado QT para diseñar mi interfaz y ROS para entablar la comunicación con el robot.
saludos me srivio mucho su video quisiera hacerle una pregunta como seria para poder utilizar un control remoto?
Depende a lo que te refieras. Si es a utilizar un control remoto real lo que necesitaras es capturar de alguna manera la señal, y obviamente esto dependerá de la tecnología que utilice y del tipo de control remoto. Por norma genereal el fabricante ofrece esta información, o bien pueden intentar localizar algún modulo en internet o te puedes tirar a la aventura obteniendo la señal directamente e interpretandola.
No se si es esto lo que preguntabas, si no es así detalla un poco más la pregunta e intentaré darle respuesta si está de mi mano.
Un saludo