Las matemáticas detrás de la robótica. Parte I

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2 Responses

  1. Jaime dice:

    Tienes vídeos trabajando con cuaternios? Me han pedido un algoritmo en MATLAB para relacionar sistemas de coordenadas con ejes locales usando cuaternios y ando algo perdido.

    • ray dice:

      Siento no haber leído antes el mensaje. Es uno de los temas pendientes a desarrollar en mi canal. Si me es posible lo traeré muy pronto. ¿En que estarías interesado?

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